Preparando o ambiente

Acesse o terminal e digite: sudo apt-get install autoconf
Confirme para continuar e a instalação será concluída.

Instalando…

No terminal digite: sudo /opt/lampp/bin/pecl install xdebug
Ao final irá mostrar a mensagem Build process completed successfully

Para concluir a instalação será necessário acessar o arquivo php.ini que está localizado em /opt/lampp/etc
Antes de acessar o arquivo e realizar a alteração, verifique a permissão da pasta ou arquivo.
Nesse exemplo irei dar a permissão na pasta lampp
sudo chmod 777 -R /opt/lampp/
Agora abra o arquivo php.ini e localize [opcache], ao encontrar acrescente a linha: zend_extension=xdebug.so

A instalação foi realizada e para confirmar você pode acessar o phpinfo.php e locallizar a palavra xdebug